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電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)較大的嘯叫聲？

將PA-27號(hào)參數(shù)電流控制比例增益調(diào)小，但是不能調(diào)的太小，太小會(huì)使速度響應(yīng)滯后。同時(shí)將PA-28號(hào)參數(shù)電流控制積分時(shí)間調(diào)大，該值也不能調(diào)的太大，會(huì)使速度響應(yīng)滯后。