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該功能是用戶通過M代碼來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)執(zhí)行換檔功能，所以在PLC程序中添加，具體實(shí)現(xiàn)方法見下面PLC梯形圖：

?M82為換一檔指令、M83為換二檔指令，實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)換檔功能主要是手動(dòng)給主軸指令寄存器G2570中寫值。于此同時(shí)還應(yīng)斷開主軸手動(dòng)和自動(dòng)控制時(shí)系統(tǒng)往G2570中寫值，見下圖：

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